DJI E-Port V2 개발 키트 기술 (2025-09-26)

1. DJI Matrice 400 페이로드 생태계의 확장 게이트웨이

1.1 E-Port V2 개발 키트의 정의와 전략적 목적

DJI E-Port V2 개발 키트는 DJI의 플래그십 산업용 드론인 Matrice 400(이하 M400)의 독자 규격 인터페이스인 E-Port V2를 UART, CAN, USB 등과 같은 다수의 표준 하드웨어 포트로 변환하는 핵심적인 어댑터 보드이자 통합 개발 플랫폼이다.1 이 키트의 역할은 단순한 물리적 커넥터 변환에 그치지 않는다. 이는 서드파티(Third-party) 개발사가 DJI의 고도로 통합된 하드웨어 생태계에 접근하여 자체적인 솔루션을 개발하고 통합할 수 있도록 DJI가 공식적으로 제공하는 전략적 관문(Gateway)의 역할을 수행한다.

본 키트의 핵심적인 목적은 M400 플랫폼을 기반으로 하는 맞춤형 페이로드(Payload)의 개발 과정을 근본적으로 간소화하고 그 속도를 가속화하는 데 있다. 개발자는 복잡한 역공학(Reverse Engineering)이나 불안정한 하드웨어 개조 없이도 M400 기체의 안정적인 전원 공급 시스템과 고속 데이터 버스에 직접적이고 신뢰성 있게 접근할 수 있다.3 결과적으로 이는 페이로드 개발의 진입 장벽을 낮추고, 더욱 다양한 산업 분야의 혁신적인 솔루션이 M400 플랫폼 위에서 구현될 수 있는 기술적 토대를 마련한다.

1.2 M400 플랫폼에서 서드파티 페이로드 통합의 중요성

M400은 최대 6kg에 달하는 페이로드 탑재 용량과 최장 59분의 비행 시간을 자랑하는 현존 최고 수준의 산업용 드론 플랫폼이다.7 이러한 압도적인 하드웨어 성능을 최대한 활용하기 위해서는, DJI가 제공하는 Zenmuse 시리즈와 같은 순정 페이로드를 넘어서 특정 산업 현장의 고유한 요구사항을 충족시키는 맞춤형 장비의 통합이 필수적이다.8 공공 안전, 에너지 인프라 점검, 정밀 농업, 환경 모니터링 등 각기 다른 분야는 저마다 특화된 센서와 데이터 처리 능력을 요구하기 때문이다.

E-Port V2 개발 키트는 바로 이러한 시장의 다변화된 요구에 부응하는 핵심적인 솔루션이다. 이 키트를 통해 개발자들은 고정밀 LiDAR, 특정 유해 가스 탐지기, 다중 스펙트럼 카메라, 그리고 실시간 인공지능(AI) 연산을 수행하는 엣지 컴퓨팅 모듈과 같은 고부가가치 서드파티 페이로드를 M400에 완벽하게 통합할 수 있다.6 이는 M400의 활용 범위를 무한히 확장시키고, 플랫폼의 가치를 극대화하는 결정적인 역할을 한다. DJI는 이 키트를 통해 자사의 플래그십 플랫폼을 중심으로 강력하고 통제된 서드파티 생태계를 구축하고 있다. 개발자에게 표준화되고 잘 문서화된 개발 도구를 제공함으로써 1, DJI는 서드파티의 혁신을 장려하는 동시에, 모든 개발이 Payload SDK(PSDK) 프레임워크 내에서 이루어지도록 유도하여 시스템 전체의 안정성과 비행 안전을 보장한다.12

1.3 대상 사용자 분석: 시스템 통합 전문가 및 임베디드 개발자

본 개발 키트의 주요 대상 사용자는 최종 사용자(End-user)가 아닌, DJI의 Payload SDK(PSDK)를 활용하여 임베디드 시스템을 설계하고 프로그래밍할 수 있는 고도의 기술 전문성을 갖춘 개발자 그룹이다.5 이들은 시스템 통합 전문가, 임베디드 소프트웨어 엔지니어, 하드웨어 설계자, 그리고 연구 개발(R&D) 인력을 포함한다.

이들은 특정 임무 목표를 달성하기 위해 기성품을 사용하는 것을 넘어, 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 직접 개발하고 기체와 긴밀하게 통합하는 솔루션 개발자 및 연구 기관에 소속된 경우가 많다.13 따라서 이들에게는 정확한 기술 사양, 명확한 개발 워크플로우, 그리고 안정적인 디버깅 환경이 무엇보다 중요하며, E-Port V2 개발 키트는 이러한 전문적인 요구사항을 충족시키기 위해 설계되었다.

2. 하드웨어 아키텍처 및 상세 기술 사양 심층 분석

2.1 개발 보드 물리적 제원 및 레이아웃

E-Port V2 개발 보드는 맞춤형 페이로드 하우징 내부에 효율적으로 통합될 수 있도록 설계되었다. 보드의 물리적 크기는 길이 89 mm, 너비 60 mm, 높이 13.4 mm로, 비교적 콤팩트한 폼팩터를 가진다.3 이 크기는 다양한 외부 장치와의 연결을 위한 충분한 공간을 제공하면서도 페이로드의 전체 부피와 무게 증가를 최소화하는 균형점을 찾은 결과이다.

보드 레이아웃은 개발자의 편의성을 극대화하는 방향으로 구성되어 있다. 기체와 연결되는 E-Port V2 커넥터, 주 전원을 제어하는 전원 스위치, 3개의 독립된 XT30 전원 출력 포트, 외부 장치 연결을 위한 USB Type-A 포트, 그리고 온보드 MCU 개발을 위한 다수의 범용 입출력(GPIO) 및 디버깅 포트가 직관적으로 배치되어 있다.1 각 포트와 스위치의 기능은 실크스크린으로 명확하게 인쇄되어 있어, 개발 과정에서 발생할 수 있는 혼선을 방지하고 신속한 프로토타이핑을 지원한다.

2.2 온보드 컴퓨팅 유닛: GD32F527ZMT7 MCU

개발 보드의 핵심 두뇌 역할은 GigaDevice 사의 고성능 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)인 GD32F527ZMT7이 담당한다.1 이 MCU는 DJI PSDK의 기본적인 기능들을 처리하고 기체와의 통신을 중계하기에 충분한 연산 능력을 제공한다. 특히, 8 MB 용량의 외부 SDRAM이 함께 탑재되어 있어 1, 온보드 MCU를 직접 활용하여 개발을 진행할 경우에도 복잡한 로직과 데이터 처리를 위한 넉넉한 메모리 공간을 확보할 수 있다.

개발 및 디버깅을 위해 표준화된 인터페이스가 완벽하게 지원된다. 보드에는 MCU를 강제로 재시작하는 리셋(RESET) 버튼, J-Link와 같은 표준 디버거 연결을 위한 SWD(Serial Wire Debug) 프로그래밍 포트, 그리고 실시간 로그 출력을 위한 UART 디버깅 포트가 마련되어 있다.1 이를 통해 개발자는 펌웨어 플래싱, 코드 레벨의 단계별 실행, 변수 값 확인 등 심층적인 디버깅 작업을 원활하게 수행할 수 있다. 보다 상세한 MCU의 하드웨어 사양 및 레지스터 정보는 GD32 공식 웹사이트에서 제공하는 데이터시트와 기술 문서를 통해 직접 확인할 수 있다.1

2.3 전원 출력 시스템 분석

E-Port V2 개발 키트의 가장 중요한 특징 중 하나는 강력하고 유연한 전원 출력 시스템이다. 세 개의 독립된 XT30 규격 전원 출력 포트는 다양한 전압과 전류를 요구하는 외부 장치들에 안정적인 전력을 공급하는 역할을 한다.1 이는 이전 세대 인터페이스들이 가졌던 전력 공급의 한계를 극복하고, 현대의 고성능 페이로드 개발 트렌드에 적극적으로 대응하기 위한 설계이다.

• XT30 VCC 출력: 13.8V, 17.02V, 24V의 가변 전압을 최대 5A 전류로 공급한다.3 이 포트는 기체의 배터리 전압을 기반으로 하며, 개발자는 PSDK의 전력 관리 API(ApplyHighPowerSync)를 사용하여 페이로드에 필요한 특정 전압을 기체에 능동적으로 요청할 수 있다.16

• XT30 12V 출력: 12V 정전압을 최대 4A 전류로 공급한다.3

• XT30 5V 출력: 5V 정전압을 최대 4A 전류로 공급한다.3

사용 시 반드시 유의해야 할 점은, 이 세 개의 XT30 포트를 동시에 사용할 경우 총 출력 전력이 M400 기체의 단일 포트가 공급할 수 있는 최대 출력인 120W를 초과해서는 안 된다는 것이다.3 이 제약 조건을 위반할 경우, 기체의 전력 보호 회로가 작동하여 페이로드 전원이 차단되거나 최악의 경우 비행 안전에 심각한 위협을 초래할 수 있다. 따라서 페이로드 설계 단계에서부터 전력 소모량(Power Budget)을 정밀하게 계산하고 관리하는 것이 매우 중요하다.

2.4 통신 및 확장 인터페이스

개발 보드는 다양한 외부 장치와의 연결을 위해 포괄적인 통신 및 확장 인터페이스를 제공한다.

• 주요 통신 포트: MCU UART, IIC/CAN, SPI 포트가 표준 2.54mm 피치의 핀 헤더 형태로 제공된다.1 이를 통해 GPS 모듈, IMU 센서, 모터 드라이버 등 다양한 종류의 센서 및 주변 장치와 직접 통신할 수 있다.

• USB 포트: E-Port V2 인터페이스에 내장된 USB 2.0/3.0 신호를 외부 장치로 연결하기 위한 표준 USB Type-A 포트가 탑재되어 있다. 이 연결에서 M400 기체는 항상 USB 호스트(Host) 역할을 수행하며, 개발 키트에 연결된 페이로드 장치(예: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi)는 USB 디바이스(Device) 역할을 한다.1

• 케이블 길이 권장사항: 고속 데이터 통신 시 신호 무결성(Signal Integrity)은 매우 중요하다. USB 신호 품질을 최상으로 유지하기 위해, 개발 보드의 USB 포트와 사용자 장치의 USB 인터페이스를 연결하는 케이블 길이는 25cm 미만으로 할 것이 강력히 권장된다.1

이처럼 강력한 전원부와 다양한 통신 인터페이스의 조합은 E-Port V2 개발 키트가 단순한 어댑터를 넘어, 차세대 지능형 페이로드를 위한 강력한 기반 플랫폼임을 보여준다. 특히 고전력을 요구하는 AI 엣지 컴퓨팅 보드와 같은 최신 기술을 드론에 통합하려는 시도에 있어, 이 키트의 하드웨어 아키텍처는 결정적인 이점을 제공한다.

2.5 종합 기술 사양표

3. 페이로드 SDK(PSDK) 통합 및 개발 워크플로우

3.1 E-Port V2와 PSDK의 관계: 하드웨어 추상화 계층

DJI Payload SDK(PSDK)는 개발자가 드론의 비행 제어기(Flight Controller), GPS 모듈, 데이터 전송 시스템 등 기체의 핵심적인 내부 자원에 소프트웨어적으로 접근할 수 있도록 DJI가 제공하는 API와 라이브러리의 집합이다.19 즉, PSDK는 복잡한 드론 내부 시스템을 추상화하여 개발자가 상위 레벨에서 응용 프로그램을 개발하는 데 집중할 수 있도록 돕는 소프트웨어 프레임워크이다.

이러한 맥락에서 E-Port V2 개발 키트는 PSDK를 위한 물리적 인터페이스, 즉 하드웨어 추상화 계층(Hardware Abstraction Layer, HAL)의 역할을 수행한다.6 개발자는 PSDK가 제공하는 표준 API를 호출하여 페이로드의 기능을 구현하며, PSDK는 내부적으로 E-Port V2 개발 보드의 하드웨어를 제어하여 기체와 실제적인 데이터 교환 및 전력 제어를 수행한다. 이 구조 덕분에 개발자는 특정 MCU의 레지스터를 직접 제어하거나 통신 프로토콜의 저수준(low-level) 세부 사항을 알 필요 없이, PSDK가 제공하는 고수준(high-level) 함수를 통해 페이로드를 개발할 수 있다.

3.2 개발 모드 선택: ‘Onboard’ vs. ‘Expand’

E-Port V2 개발 보드의 가장 핵심적인 기능 중 하나는 물리적 스위치를 통해 두 가지 주요 개발 모드를 선택할 수 있다는 점이다. 이 USB 신호 선택 스위치는 E-Port V2의 USB 데이터 라인을 보드에 내장된 GD32 MCU로 연결할지(‘Onboard’ 모드), 아니면 외부 장치 연결을 위한 USB Type-A 포트로 연결할지(‘Expand’ 모드)를 결정한다.1 이 선택은 페이로드의 전체 아키텍처를 결정하는 중요한 첫 단계이다.

• ‘Onboard’ 모드: 이 모드에서는 개발 보드 자체가 하나의 완전한 PSDK 개발 플랫폼으로 동작한다. 내장된 GD32 MCU가 PSDK 라이브러리를 직접 실행하며, 개발자는 이 MCU를 위한 펌웨어를 C/C++ 언어로 직접 개발하고 컴파일하여 보드에 플래싱해야 한다.1 이 방식은 상대적으로 간단한 로직을 가진 페이로드나, 별도의 고성능 컴퓨터 없이 비용 효율적으로 시스템을 구성하고자 할 때, 또는 신속한 기능 프로토타이핑에 매우 적합하다.

• ‘Expand’ 모드: 이 모드는 M400의 강력한 성능을 활용하여 고도의 연산이 필요한 작업을 수행하고자 할 때 사용된다. 스위치를 ’Expand’로 설정하면 E-Port V2의 USB 신호가 보드상의 Type-A 포트로 직접 연결된다. 개발자는 이 포트에 NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, 또는 자체 제작한 SOC(System on Chip) 보드와 같은 강력한 외부 컴퓨터를 연결할 수 있다.1 이 경우, E-Port V2 개발 보드는 기체와 외부 컴퓨터 간의 통신 및 전력을 중계하는 브릿지(어댑터) 역할만을 수행하며, 실제 PSDK 애플리케이션은 연결된 외부 컴퓨터의 운영체제(주로 Linux) 위에서 실행된다. 이 방식은 실시간 AI 영상 분석, 복잡한 센서 데이터 융합, 자율 비행 알고리즘 구현 등 막대한 컴퓨팅 자원을 요구하는 고급 페이로드 개발에 필수적이다.

3.3 개발 모드 비교

3.4 단계별 개발 절차 (온보드 MCU 기준)

‘Onboard’ 모드를 사용하여 개발을 진행하는 경우, 일반적인 워크플로우는 다음과 같은 단계를 거친다.

1. 물리적 연결 및 설정: 개발 보드의 ‘ENABLE’ 스위치를 ‘ON’ 위치로, USB 선택 스위치를 ‘ONBOARD’ 측으로 설정한다. 이후 보드를 M400 기체의 E-Port에 연결한다.1 개발용 PC와의 연결을 위해, SWD 포트에는 J-Link와 같은 디버거를 연결하고, ’Debug’라고 표시된 UART 포트에는 USB-to-Serial 변환 모듈을 연결한다.1

2. 개발 환경 구축: PC에 Keil MDK와 같은 ARM Cortex-M용 통합 개발 환경(IDE)을 설치한다. 이후, PSDK 개발에 필요한 GD32F527 시리즈용 디바이스 팩(MDK Pack)을 설치하여 IDE가 MCU를 인식하고 컴파일할 수 있도록 설정한다.1

3. 부트로더 컴파일 및 플래싱: DJI가 제공하는 PSDK 샘플 코드 저장소에서 관련 프로젝트를 다운로드한다. 가장 먼저 samples/sample_c/platform/rtos_freertos/gd32f527_development_board/project 경로에 있는 bootloader 프로젝트를 MDK로 열어 컴파일한다. 컴파일이 성공적으로 완료되면 생성된 바이너리 파일을 J-Link를 통해 MCU에 플래싱한다. 부트로더는 펌웨어 업데이트 등의 핵심 기능을 담당하므로 이 과정이 선행되어야 한다.1

4. 애플리케이션 개발 및 플래싱: 동일한 경로의 app 프로젝트를 연다. 소스 코드 내 dji_sdk_app_info.h 헤더 파일을 열어 DJI 개발자 계정에서 발급받은 자신의 애플리케이션 정보를 정확하게 입력한다. 그 다음, dji_sdk_config.h 파일을 통해 활성화하고자 하는 PSDK 기능(예: 카메라 제어, 위젯 표시 등) 관련 매크로를 정의한다. 수정이 완료되면 프로젝트를 컴파일하고, 생성된 애플리케이션 바이너리를 MCU에 플래싱한다.11

5. 빠른 기능 테스트: 전체 개발 과정을 거치지 않고 PSDK의 핵심 기능을 신속하게 테스트해보고 싶다면, DJI가 미리 컴파일하여 제공하는 통합 바이너리 파일(PSDK_EPORT_V2_GD32_LOADER_APP.bin)을 사용할 수 있다. 이 파일을 MCU의 시작 주소인 0x08000000에 직접 플래싱하면, 부트로더와 샘플 앱이 한 번에 설치되어 PSDK 위젯 기능 및 로컬 업데이트 기능 등을 즉시 경험해 볼 수 있다.11

4. 핵심 기능 및 활용 시나리오

E-Port V2 개발 키트는 M400 플랫폼의 잠재력을 최대한으로 이끌어내어, 기존에는 불가능했던 다양한 임무 수행을 가능하게 한다. 이는 단순히 데이터를 수집하는 드론을 넘어, 현장에서 스스로 판단하고 상호작용하는 지능형 에이전트(Intelligent Agent)로의 진화를 의미한다.

4.1 맞춤형 센서 통합

E-Port V2 키트의 가장 기본적인 활용 사례는 DJI의 표준 페이로드 라인업에 포함되지 않은 특수 목적의 센서를 M400에 통합하는 것이다. 개발자는 키트가 제공하는 표준 인터페이스(UART, IIC, SPI 등)와 안정적인 전원(5V, 12V, VCC)을 활용하여 거의 모든 종류의 서드파티 센서를 연결하고 PSDK를 통해 데이터를 수집 및 제어할 수 있다.

• 활용 사례:

• 정밀 지형 매핑: 고정밀 LiDAR 센서를 통합하여 건설 현장, 광산 등에서 정확한 3D 모델 및 지형 데이터를 생성한다.6

• 산업 시설 안전 점검: 특정 유해 가스(메탄, 황화수소 등)를 탐지하는 센서를 탑재하여 정유 시설이나 화학 공장의 누출 여부를 원격으로 안전하게 점검한다.6

• 정밀 농업 및 환경 분석: 다중 스펙트럼 또는 초분광 카메라를 통합하여 작물의 생육 상태를 분석하거나, 수질 오염 및 산림 상태를 모니터링한다.6

• 특수 환경 감시: 방사선 센서를 탑재하여 원자력 발전소 주변의 방사능 수치를 실시간으로 감시하는 등 인간의 접근이 어려운 위험 지역의 임무를 수행한다.6

4.2 AI 기반 엣지 컴퓨팅 페이로드 개발

E-Port V2 개발 키트의 ‘Expand’ 모드는 M400을 강력한 엣지 컴퓨팅 플랫폼으로 변모시킨다. NVIDIA Jetson 시리즈와 같은 고성능 엣지 AI 보드를 페이로드로 탑재하면, 드론이 비행 중에 수집하는 대용량 영상 데이터를 지상으로 전송할 필요 없이 기체 내에서 직접 실시간으로 분석하고 처리할 수 있다.

이러한 접근 방식은 여러 가지 결정적인 이점을 제공한다. 첫째, 데이터 전송 및 지상 처리 과정에서 발생하는 지연 시간(Latency)을 획기적으로 줄여 즉각적인 의사결정을 가능하게 한다. 둘째, 통신 신호가 불안정하거나 두절되는 환경에서도 페이로드가 독립적으로 임무를 지속할 수 있는 자율성을 확보한다. 셋째, 민감한 데이터를 외부로 전송하지 않고 기체 내에서 처리함으로써 데이터 보안을 강화할 수 있다.

• 활용 사례:

• 수색 및 구조: 광활한 산악 지역이나 재난 현장에서 실종자를 찾기 위해 열화상 카메라 영상을 실시간으로 분석하여 사람의 형상을 자동으로 탐지하고 구조팀에 위치를 전송한다.8

• 인프라 자동 점검: 송전탑, 교량, 풍력 터빈 등의 구조물을 촬영하면서 AI 모델을 이용해 볼트 풀림, 균열, 부식과 같은 결함을 실시간으로 탐지하고 보고서를 자동 생성한다.6

• 자율 항법 시스템: GPS 신호가 잡히지 않는 실내나 협곡과 같은 환경에서 비전 센서나 LiDAR 데이터를 기반으로 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘을 실행하여 스스로 위치를 파악하고 장애물을 회피하며 비행한다.

4.3 특수 목적 장비 개발

E-Port V2의 강력한 전원 출력과 PSDK가 제공하는 다양한 제어 API(예: 짐벌 제어, 스피커 제어)를 결합하면, 단순한 센서를 넘어 특정 작업을 수행하는 능동적인 장비를 개발할 수 있다.

• 활용 사례:

• 공공 안전 및 재난 대응: 고출력 스피커와 서치라이트를 결합한 페이로드를 제작하여, 야간 수색 작업이나 재난 현장에서 경고 방송 및 조명 지원 임무를 수행한다. RIIS LLC에서 PSDK와 X-Port를 이용해 서치라이트를 개발한 사례는 이러한 가능성을 잘 보여준다.19

• 긴급 물품 수송: PSDK로 제어되는 릴리즈(Release) 장치를 개발하여, 고립된 지역에 의약품이나 구호 물품을 정밀하게 투하한다.

• 원격 작업: 소형 로봇 팔(Robotic Arm)을 탑재하여 위험 지역의 샘플을 채취하거나 간단한 스위치를 조작하는 등의 원격 작업을 수행한다.

이처럼 E-Port V2 개발 키트는 M400을 특정 산업의 요구에 완벽하게 부응하는 맞춤형 솔루션으로 재창조하는 무한한 가능성을 제공한다.

5. E-Port V2와 이전 인터페이스 비교 분석

5.1 E-Port (V1) 대비 E-Port V2의 혁신

DJI는 M400을 출시하며 새로운 페이로드 인터페이스인 E-Port V2를 도입했다. DJI의 공식 개발자 문서에 따르면, E-Port V2는 이전 세대 기종인 M350 RTK 등에서 사용되던 E-Port(편의상 V1으로 지칭)에 비해 구조적 형태, 포트 정의, 전력 지원, 그리고 기능 지원이라는 네 가지 핵심 측면에서 중대한 업그레이드가 이루어졌다.16 이러한 변화는 단순한 개선을 넘어, 페이로드 개발의 패러다임을 바꾸는 혁신에 가깝다.

5.2 핵심 개선점 상세 분석

• 구조 및 연결 방식: E-Port V2는 물리적 연결의 안정성과 표준화를 강화했다. E-Port V2 동축 케이블, Skyport V3 어댑터 링, 그리고 X-Port 표준 짐벌과 같은 액세서리를 통해 페이로드를 연결하는 방식을 채택하여, 비행 중 진동에도 흔들림 없는 견고한 결합을 보장한다.16

• 전력 지원: E-Port V2와 V1의 가장 극명하고 중요한 차이점은 바로 전력 지원 능력에 있다. 이전 세대의 E-Port는 단순히 ‘기체 전력을 따르는(Follows aircraft power)’ 방식으로, 명확한 최대 출력 사양이 정의되지 않아 고전력 페이로드 개발에 제약이 있었다.16 반면, M400에 탑재된 4개의 E-Port V2 포트는

각각 120W의 안정적인(steady) 정격 전력 출력을 보장한다.16 이는 전력 소모가 큰 고성능 컴퓨팅 모듈, 강력한 조명 장비, 다수의 센서를 동시에 구동해야 하는 복합 페이로드 개발의 기술적 장벽을 완전히 해소하는 혁신적인 개선점이다. 이로 인해 개발자는 더 이상 불안정한 전력 공급을 걱정할 필요 없이 페이로드의 성능 구현에만 집중할 수 있게 되었다.

• 소프트웨어 호환성: 소프트웨어 지원 측면에서도 명확한 세대교체가 이루어졌다. E-Port V2는 오직 차세대 Payload SDK V3.x.x 버전 이상만을 지원한다. 이전 세대에서 사용되던 Onboard SDK(OSDK)와는 호환되지 않으므로, 기존 OSDK 기반으로 개발된 자산을 보유한 개발팀은 PSDK V3로의 마이그레이션을 반드시 고려해야 한다.24 이는 DJI가 PSDK를 중심으로 페이로드 개발 생태계를 표준화하고 통합하려는 강력한 의지를 보여주는 대목이다.

5.3 E-Port V2 vs. E-Port (V1) 비교표

이 비교표는 E-Port V2가 단순한 마이너 업데이트가 아님을 명확히 보여준다. 특히 전력 지원 능력의 비약적인 향상은 M400 플랫폼이 차세대 지능형 페이로드를 운용하기 위해 설계되었음을 증명하며, 이는 기존 M350 RTK 플랫폼을 사용하는 기관이나 기업이 M400으로의 업그레이드를 고려해야 하는 강력한 기술적 근거가 된다.

6. 개발자 리소스 및 국내 조달 정보

6.1 공식 개발자 문서 및 SDK

성공적인 E-Port V2 페이로드 개발을 위해서는 DJI가 제공하는 공식 리소스를 적극적으로 활용하는 것이 필수적이다.

• DJI Developer Portal: 모든 개발의 시작점이 되는 공식 웹사이트이다. 이곳에서는 Payload SDK에 대한 포괄적인 튜토리얼, 상세한 API 레퍼런스, 그리고 개발 시작을 돕는 퀵스타트 가이드 등을 제공한다. 특히 E-Port V2 개발 키트 전용으로 작성된 퀵스타트 문서는 개발자가 반드시 숙지해야 할 핵심 자료이다.1

• GitHub Repository: DJI는 GitHub를 통해 Payload SDK의 최신 소스 코드, 다양한 플랫폼(Linux, FreeRTOS 등)을 위한 샘플 프로젝트, 그리고 버전별 변경 사항이 기록된 릴리즈 노트를 공개하고 있다. 개발자들은 이 저장소를 통해 최신 SDK를 다운로드하고, 개발 중 발생하는 이슈를 등록하거나 다른 개발자들의 해결 사례를 참고하는 등 실질적인 도움을 얻을 수 있다.19

6.2 개발자 커뮤니티 및 기술 지원

복잡한 개발 과정에서 발생하는 문제들을 해결하기 위해 동료 개발자 커뮤니티와 공식 기술 지원 채널을 활용할 수 있다.

• DJI Developer Forum: 전 세계의 DJI SDK 개발자들이 모여 질문을 주고받고 기술적인 문제에 대해 논의하는 공식 온라인 포럼이다. 유사한 문제를 겪었던 다른 개발자의 해결책을 찾거나, 새로운 아이디어를 얻는 데 유용한 공간이다.19

• Developer Support: 공식적인 기술 지원이 필요한 경우, DJI 개발자 포털을 통해 기술 지원 요청을 제출할 수 있다. SDK 버그나 문서의 오류 등 공식적인 확인이 필요한 문제에 대해 DJI 엔지니어로부터 직접 답변을 받을 수 있는 채널이다.19

• Stack Overflow: 세계 최대의 개발자 Q&A 플랫폼인 Stack Overflow에서도 ‘dji-sdk’ 태그를 사용하여 질문을 게시하고 전 세계 개발자 커뮤니티의 집단 지성을 활용할 수 있다.19

6.3 국내 판매처 및 가격 정보

DJI E-Port V2 개발 키트는 국내 여러 공식 드론 전문 업체를 통해 구매할 수 있다.

• 주요 판매처: 빛드론(Bit-drone), 엑스캅터(Xcopter), (주)엠지아이티(MGIT Mall), 드론박스(Drone-box) 등 다수의 온라인 및 오프라인 드론 전문 쇼핑몰에서 제품을 판매하고 있다.4

• 가격 정보: 2024년 기준, 대부분의 국내 판매처에서 74,800원 (부가세 포함)으로 가격이 형성되어 있다. 배송비는 판매처별 정책에 따라 상이하며, 일정 금액 이상 구매 시 무료 배송 혜택을 제공하는 곳이 많다.28 참고로 DJI 한국 공식 스토어에서는 이전 버전으로 추정되는 ’E 포트 개발 키트’가 72,000원에 판매된 이력이 있다.18

• 재고 및 구매 시 유의사항: 일부 해외 판매 사이트에서는 일시적인 재고 부족(Sold out) 상태를 보이기도 하므로 31, 구매 전 국내 판매처에 재고 유무를 확인하는 것이 좋다.

흥미로운 점은 키트의 가격 정책이다. 수천만 원에 달하는 M400 기체와 고가의 서드파티 센서 및 컴퓨팅 모듈에 비하면, 약 7~8만 원대의 개발 키트 가격은 매우 저렴하게 책정되어 있다. 이는 DJI의 전략적인 판단으로 분석된다. 개발 키트 자체의 판매 수익보다는, 저렴한 진입 장벽을 제공함으로써 더 많은 개발사, 연구소, 스타트업이 M400 생태계에 참여하도록 유도하는 것이 장기적으로 플랫폼의 가치를 높이고 핵심 제품인 드론의 판매를 촉진하는 데 더 유리하기 때문이다. 즉, 개발 키트의 저렴한 가격은 M400 생태계 확장을 위한 DJI의 전략적 투자라고 볼 수 있다.

7. 결론

DJI E-Port V2 개발 키트는 단순한 하드웨어 액세서리를 넘어, DJI Matrice 400이라는 플래그십 플랫폼의 잠재력을 최대한으로 끌어내는 전략적 핵심 요소이다. 본 보고서의 심층 분석을 통해 도출된 결론은 다음과 같다.

첫째, E-Port V2는 이전 세대 인터페이스 대비 비약적인 전력 공급 능력의 향상을 이루었다. 포트당 120W의 안정적인 전력 공급은 고성능 AI 엣지 컴퓨터, 고출력 센서 등 과거에는 통합이 어려웠던 전력 집약적 페이로드 개발의 문을 활짝 열었다. 이는 M400이 단순 데이터 수집기를 넘어, 비행 중에 실시간으로 데이터를 처리하고 스스로 판단하는 지능형 자율 시스템으로 진화할 수 있는 물리적 기반을 제공한다.

둘째, ’Onboard’와 ’Expand’라는 두 가지 명확한 개발 모드를 제공함으로써, 개발자는 프로젝트의 요구사항과 복잡도에 따라 최적의 아키텍처를 유연하게 선택할 수 있다. 이는 간단한 프로토타이핑부터 복잡한 상용 솔루션 개발까지 넓은 스펙트럼의 개발 수요를 모두 충족시키는 현명한 설계이다.

셋째, 이 키트는 DJI의 Payload SDK(PSDK) 생태계를 강화하는 핵심적인 역할을 수행한다. 표준화된 하드웨어 인터페이스와 포괄적인 소프트웨어 개발 키트를 함께 제공함으로써, DJI는 서드파티 개발자들이 자사의 플랫폼 위에서 안정적이고 혁신적인 솔루션을 만들도록 장려한다. 이는 결과적으로 M400 플랫폼의 활용 가치를 극대화하고, 다양한 산업 분야에서 DJI의 기술적 리더십을 공고히 하는 선순환 구조를 만들어낸다.

결론적으로, DJI E-Port V2 개발 키트는 Matrice 400을 활용하여 특정 산업의 난제를 해결하고자 하는 모든 시스템 통합 전문가와 전문 개발자에게 필수적인 도구이다. 이는 M400의 가능성을 현실로 바꾸는 관문이며, 차세대 산업용 드론 솔루션 개발의 새로운 지평을 여는 열쇠라 할 수 있다.

8. 참고 자료

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8. DJI Matrice 400 RTK (2025): BVLOS-Ready Drone for U.S. Ops - DSLRPRos, https://www.dslrpros.com/blogs/enterprise-drones/dji-matrice-400-rtk-review-2025-the-heavy-lift-drone-built-for-bvlos-ai-and-enterprise-missions-1
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29. [DJI] E-Port V2 Development Kit : (주)엠지아이티 공식 쇼핑몰, https://www.mgitmall.com/EnterpriseA/?idx=306
30. 드론박스:: 드론의 모든 것, https://m.drone-box.co.kr/
31. DJI E-Port V2 Development Kit - Drone Robotics Tech, https://droneroboticstec.com/products/dji-e-port-v2-development-kit
32. Buy DJI E-Port V2 Development Kit - DJI Store, https://store.dji.com/product/dji-e-port-v2-development-kit